Selected Publications

[1] Valášek,  M.,  Šika,Z.,  Bauma,  V.,  Vampola,  T.:  The  Innovative  Potential  of  Redundantly Actuated PKM, In: Proc. of Parallel Kinematics Seminar PKS 04, IWU FhG, Chemnitz 2004, pp. 365-384.

[2] Valášek, M.: Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa, Patent pending, Prague 2007.

[3] Valášek, M., Petrů, F. & Zicha, J.: Magnetic Spherical Joint, Patent Pending PV 2058, Prague 2008.

[4] Valášek, M., Karásek, M.: Kinematical Analysis of HexaSphere, Engineering Mechanics 2009 Conference Proceedings, ITAM Academy of Sciences of Czech republic, p. 1371-1378, Prague 2009.